用于在识别适合于汽车的停车空地时对该汽车的驾驶员进行支持的方法和系统
2020-01-05

用于在识别适合于汽车的停车空地时对该汽车的驾驶员进行支持的方法和系统

本发明涉及一种用于在识别适合于汽车(1)的停车空地(4)方面对该汽车(1)的驾驶员进行支持的方法,其中借助于测量单元(6)在该汽车(1)从潜在的停车空地(4)旁边驶过时对该潜在的停车空地(4)进行探测并且求出探测到的停车空地(4)的长度(L)和/或深度或者说宽度。在此提出,随后依赖于所求出的长度(L)和/或深度对探测到的停车空地(4)进行评估,该汽车(1)是否可以停入这个探测到的停车空地(4)中,其中控制或调节该汽车(1)的驱动装置(20)和/或制动器(21),从而在对探测到的停车空地(4)的评估表明该汽车(1)可以停入该停车空地时自动地制动该汽车(1)。

因此,在寻找合适的停车空地时,对驾驶员进行更强有力的支持是值得追求的。发明内容

按本发明的方法与前述方法和系统相比具有这样的优点,即驾驶员在很大程度上得到支持,方法是他在寻找时再也不必亲自检查是否遵守了对可靠地探测合适的停车空地来说最大允许的速度。

按本发明的方法与前述方法和系统相比具有这样的优点,即驾驶员在很大程度上得到支持,方法是他在寻找时再也不必亲自检查是否遵守了对可靠地探测合适的停车空地来说最大允许的速度。

背景技术

本发明的构思在于,借助于控制单元和/或调节单元对该汽车尤其该汽车的驱动装置和/或制动器进行控制或调节,从而自动地将汽车的停车空地寻找速度保持恒定,并且向驾驶员发出关于探测到的停车空地的信息。该信息可以比如在于发出一个特定的信号或者在于显示一个已探测到的停车空地的定量化的长度数据说明。在这种情况下就没有必要对停车入位过程的可能性进行评估。

行支持的方法和系统

按照按本发明的方法的一种特别优选的实施方式,如此控制汽车的驱动装置,使得汽车一旦存在由驾驶员输入的加速信号时就会在自动制动之后再度加速。优选汽车而后再度加速到一个特定的速度,汽车在开始自动制动过程之前就以该速度行驶。可以比如通过按键的操纵和/或通过加速踏板的操纵来发出该加速信号。通过这种方法,驾驶员可以特别容易地切换回到寻找模式中并且继续寻找下一个合适的停车空地。

用于在识别适合于汽车的停车空地时对该汽车的驾驶员进

此外特别有利的是,对到可能的前行汽车的或者存在于汽车前面的障碍物的间距进行探测,并且在低于一个特定的最小间距时降低停车空地寻找速度。如果比如在汽车前面有一个移动较慢的物体,那就可以降低并相应地调整停车空地寻找速度。为此所述方法或者说相应的系统优选具有正面传感器和/或与ACC、ACC-FSR或者说ACC-停止-和-行驶系统或者其它预测性安全系统共同作用或者说与其联网,由此也可以跨越停车阶段,而不中断该方法或者说不关闭相应的系统。 尽管在这里并非一定要对所探测到的停车空地评估其停车入位可能性,但作为按本发明的方法的优选的设计方案在此提出,在此随后在考虑汽车尺寸的情况下并且依赖于所求出的长度和/或深度对探测到的停车空地进行评估,是否可以将汽车停入这个探测到的停车空地中,其中只有在汽车可以停入刚刚探测到的停车空地中的时候,才向驾驶员发送信号。在此尤其优选评估分为三个等级,也就是“好”或“差”或“根本不能停车”,并且可以相应地比如以光学方式示出绿色或黄色或红色的信号。

附图说明

为了在停车入位时给汽车驾驶员减轻负担,已经公开了不同的装置和系统。比如提出了用于对在后面的和前面的汽车范围中限制停车空地的物体进行间距识别的停车导航仪(PDC=ParkDistanceControl(停车间距控制))、停车空地测量系统(PLV或者说PSM=ParkingSpaceMeasurement(停车空间测量))以及半独立的或者完全独立的停车协助系统。

通过数据线11将所述距离传感器6与一个分析单元12相连接。该分析单元12在汽车1从停车空地4旁边驶过时记录由所述距离传感器6探测到的测量数据,并且借助于里程信号将这些测量数据配属于汽车1的当前位置。所述里程信号由里程传感器13比如车轮转速传感器传输给所述分析单元12。

图2是设置在图1所示汽车中的按本发明的系统的示意图。